Der Tab „Betrieb; Programm; Variablen - universal robots PolyScope Handbuch

Der Tab Betrieb dient zur unkomplizierten Bedienung des Roboterarms und der Control-Box mit
wenigen Schaltflächen und Optionen. Sie können den einfachen Betrieb mit Passwortschutz
kombinieren, der den Programmierungsteil von PolyScope (siehe 21.3.2), um den Roboter
in ein Werkzeug zu verwandeln, das ausschließlich vorgefertigte Programme ausführt.
In diesem Bildschirm können Sie ein Standardprogramm bei einem Flankenübergang eines ex-
ternen Eingangssignals automatisch laden und starten lassen (siehe 16.1.5).
Hinweis: Die Kombination von automatischem Laden und Starten eines Standardprogramms
und der Auto-Initialisierung beim Einschalten kann beispielsweise verwendet werden, um den
Roboterarm in andere Maschinen zu integrieren.

14.1 Programm

Das Feld Programm zeigt den Namen und den aktuellen Status des Programms an, das im Ro-
boter geladen ist. Zum Laden eines anderen Programms können Sie auf das Register Programm
laden klicken.

14.2 Variablen

Ein Roboterprogramm kann Variablen nutzen, um während der Laufzeit verschiedene Werte zu
aktualisieren. Es stehen zwei Arten von Variablen zur Verfügung:
Installationsvariablen Diese können von mehreren Programmen verwendet werden und ihre Na-
men und Werte bleiben zusammen mit der Roboterinstallation bestehen (siehe 16.1.4).
Installationsvariablen behalten ihren Wert, auch nachdem Roboter und die Control-Box neu
gestartet wurden.
Version 5.2
14 Der Tab „Betrieb"
II-33 CB3