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13.2 Einstellungen im Menü Sicherheit
In diesem Abschnitt werden die Einstellungen des Menüs Sicherheit erläutert, die die Sicher-
heitskonfiguration des Roboters bestimmen.
13.2.1 Robotergrenzen
Mit Robotergrenzen können Sie Roboterbewegungen generell einschränken. Im Bildschirm Ro-
botergrenzen gibt es zwei Konfigurationsmöglichkeiten: Werksvorgaben und Anwendungsspe-
zifisch.
1. Unter Werksvorgaben können Sie mit dem Schieberegler eine vordefinierte Sicherheitsein-
stellung auswählen. In der Tabelle werden die jeweils entsprechenden Werte angezeigt, die
von Stark eingeschränkt zu Wenig eingeschränkt reichen
Hinweis: Die Werte sind nur Vorschläge und kein Ersatz für eine umfassende Risikobewer-
tung.
2. Unter Anwendungsspezifisch können Sie Grenzwerte für die Funktionsweise des Roboters
festlegen und die damit verbundene Toleranz im Auge behalten.
Leistung begrenzt die maximale mechanische Kraft, die vom Roboter im Arbeitsumfeld
aufgebracht wird.
Hinweis: Dieser Grenzwert berücksichtigt die Nutzlast als Teil des Roboters und nicht
des Arbeitsumfelds.
Drehmoment begrenzt das maximale Moment des Roboters.
Nachlaufzeit begrenzt die maximale Dauer, die der Roboter bis zum Stillstand benötigt, z.
B. bei einem Notaus.
Nachlaufweg begrenzt die maximale Strecke, die das Roboterwerkzeug oder der Ellbogen
beim Anhalten zurücklegen kann.
CB3
13.2 Einstellungen im Menü Sicherheit
II-18
Version 5.2
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