Sicherheit; Einleitung; Gesetzliche Dokumentation; Risikobewertung - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

Kapitel 4

Sicherheit

4.1 Einleitung

Dieses Kapitel gibt eine kurze Einf ¨ uhrung in die gesetzlichen Dokumentation,
gefolgt von wichtigen Informationen ¨ uber die Risikobewertung. Was die Sicher-
heit im Allgemeinen betrifft, m ¨ ussen alle Montageanleitungen von 1.4 und 2
gefolgt werden.

4.2 Gesetzliche Dokumentation

Ein Roboter-Installation innerhalb der EU muss die EU Maschinen-Richtlinien fol-
gen. Folgende Punkte sind da zu beachten.
1. Stellen Sie sicher, dass die Installation alle grundlegende Anforderungen
folgt.
2. Machen Sie eine Risikobewertung.
3. Kl ¨ aren Sie die Anweisungen f ¨ ur den Betreiber.
4. Stellen Sie eine Konformit ¨ atserkl ¨ arung.
5. Sammeln Sie alle Informationen in einem technischen Unterlagen.
6. Die Installation mit einem CE-Zeichen markieren.
Bei jeder Roboter-Installation ist der Integrator f ¨ ur die Einhaltung aller ein-
schl ¨ agigen Richtlinien verantwortlich. Universal Robots ist f ¨ ur die Einhaltung der
einschl ¨ agigen Richtlinien f ¨ ur den Roboter selbst verantwortlich.
Universal Robots bietet eine Sicherheits-Guide, erh ¨ altlich unter http://www.universal-
robots.com, f ¨ ur Integratoren mit wenig oder keine Erfahrung in der Schaffung
der notwendigen Dokumentation.

4.3 Risikobewertung

Es ist am allerwichtigsten dass der Integrator eine Risikobewertung vornimmt.
Universal Robots hat die untenstehenden potentiellen bedeutenden Risiken iden-
tifiziert, als Risiken die vom Intgrator ¨ uberlegt werden m ¨ ussen. Bitte beachten Sie,
dass andere bedeutende Risiken in einer speziellen Roboter-Installation vorhan-
den sein k ¨ onnte.
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