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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth EMC-HP
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth EMC-HP
- Seite 1 Elektromechanischer Zylinder EMC-HP R320103219/2021-11 Anleitung...
- Seite 2 Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 3/42 Inhalt 1 Zu dieser Dokumentation ............................4 1.1 Gültigkeit der Dokumentation ......................... 4 1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .................... 4 1.3 Darstellung von Informationen ........................4 2 Sicherheitshinweise ..............................6 3 Lieferumfang ................................6 3.1 Lieferzustand .............................. -
Seite 4: Zu Dieser Dokumentation
4/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte: • Elektromechanischer Zylinder EMC-HP gemäß Katalog „Elektromechanische Zylinder EMC-HP“. Diese Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener und Anlagenbetreiber sowie Maschinen- und Anlagenhersteller. -
Seite 5: Sicherheitshinweise In Dieser Anleitung
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 5/42 1.3.1 Sicherheitshinweise in dieser Anleitung In dieser Anleitung stehen Sicherheitshinweise vor Handlungsanweisungen, bei denen die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:... -
Seite 6: Abkürzungen
• Nachweis der Endprüfung Unmittelbar nach Erhalt die Lieferung anhand des Lieferscheins auf Vollständigkeit prüfen und fehlende Teile sofort dem Spediteur oder der Bosch Rexroth AG melden. Lieferzustand • Der Elektromechanische Zylinder EMC-HP wird komplett montiert geliefert. Ausgenommen sind die Stehlager, die Gabellagerböcke und die Schalter. -
Seite 7: Produktbeschreibung
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 7/42 Produktbeschreibung Leistungsbeschreibung Der Elektromechanische Zylinder EMC-HP ist eine mechanische Linearachse mit Kolbenstange. Die Mechanik basiert auf bewährten Gewindetrieben, welche die Drehbewegungen des Motors in eine Linearbewegung der Kolbenstange umsetzen. Bei vertikalem Einbau ist zu beachten, dass der Gewindetrieb nicht selbsthemmend ist und deshalb gegen Absturz gesichert werden muss. -
Seite 8: Identifikation
8/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Identifikation Bei der Bestellung von Ersatzteilen alle Daten auf dem Typenschild angeben. Bosch Rexroth AG D-97419 Schweinfurt Made in Germany MNR: R12345678 TYP: EMC-130-HP 7210 9876543210 20 07 (mm) u (mm/U) v... - Seite 9 R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 9/42 HINWEIS Beschädigung der Motoranbindung durch Vibration oder starke Erschütterungen! Abreißen des Motors. Beim Transport mit montierten Motor, den Motor immer unterstützen. oder Vor dem Transport den Motor demontieren. Beschädigung des Produkts durch unsachgemäßen Transport/Heben ! Fig. 3! Sachschäden am EMC-HP.
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Seite 10: Emc-Hp Lagern
10/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 EMC-HP lagern HINWEIS Beschädigung durch falsche Lagerung! Korrosion von Teilen des EMC-HP. EMC-HP nur in überdachten, trockenen Räumen lagern. EMC-HP vor Feuchtigkeit und korrosiven Einflüssen schützen. Montage Zu Maßen und Materialnummern der einzelnen Bauteile ! Katalog "Elektromechanische Zylinder EMC-HP". -
Seite 11: Einbaubedingungen
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 11/42 Einbaubedingungen Betriebsbedingungen beachten ! 14 auf Seite 40 und Katalog "Elektromechanische Zylinder EMC-HP". Bei besonderen Betriebsbedingungen bitte rückfragen. HINWEIS Beschädigung durch unzulässige Belastungen! Schäden am Produkt. Keine auskragenden Lasten auflegen. Die Kolbenstange nicht verdrehen. -
Seite 12: Befestigungselemente
12/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Befestigungselemente Der EMC-HP wird mit dem bestellen Befestigungsmaterial geliefert. Fußbefestigung, Stehlager und Gabellagerböcke sind bei der Lieferung nicht am EMC-HP montiert. Das Befestigungsmaterial kann als Zubehör zusätzlich bestellt werden. Befestigungselemente können an folgenden Stellen am EMC-HP montiert werden: 1 Riemenvorgelege (Anbau von kundeneigenem Zubehör möglich) - Seite 13 R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 13/42 Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Motoranbau Gruppe 4 Gruppe 5 Gruppe 6 F000 mit Schwenk- ohne Flansch zapfen F001 mit Flansch mit Schwenk- zapfen S000 S090 Fußbefestigung S180 S270 mit Riemen-...
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Seite 14: Befestigungselemente Am Emc-Hp Montieren
14/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 6.5.1 Befestigungselemente am EMC-HP montieren VORSICHT Überschreiten der zulässigen Belastung! Verletzungen. Sicherstellen, dass die tatsächliche Belastung die Werte der max. Axialkraft nicht überschreitet ! Kapitel „Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik F “... - Seite 15 R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 15/42 Fig. 9: Befestigungselemente montieren...
- Seite 16 16/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Kraftmessbolzen montieren Der Kraftmessbolzen ersetzt den Standardbolzen. Er wird wie der Standardbolzen zwischen Gelenkkopf und Gabellagerbock oder im Anschluss an das Riemenvorgelege zwischen Schwenkkopf und Gabellagerbock eingebaut. Der Kraftmessbolzen darf nur in der Ausführung EMC-HP mit Verdrehsicherung verwendet werden. Er ist nicht für die Aufnahme von Drehmomenten geeignet!
- Seite 17 R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 17/42 Tabelle 7: Messtechnische Spezifikationen Kraftmessbolzen Messbereich EMC-115-HP: 44 kN EMC-130-HP: 70 kN EMC-160-HP: 100 kN Material rostfreier Stahl Schutzart IP65 Härte (Belastungsbereich) 38 HRC Mechanik Arbeitslast 150 % vom MB Bruchlast...
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Seite 18: Emc-Hp An Anschlusskonstruktion Befestigen
18/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 EMC-HP an Anschlusskonstruktion befestigen WARNUNG Bei vertikalem oder schrägem Einbau Absturz der Kolbenstange durch fehlende Absicherung! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Bei vertikal oder schräg montiertem EMC-HP die Kolbenstange gegen Absturz sichern. -
Seite 19: Elektrischen Antrieb Montieren
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 19/42 Elektrischen Antrieb montieren HINWEIS Zu hohes Drehmoment und zu hohe Drehzahl durch Nicht-Einhalten der Grenzwerte! Schäden am EMC-HP. Angegebene Grenzwerte einhalten. Technische Daten und Grenzwerte ! Katalog "Elektromechanische Zylinder EMC-HP". Für den EMC-HP gibt es die folgenden Antriebsvarianten: •... -
Seite 20: Motor Mit Flansch Und Kupplung Montieren
20/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 6.7.1 Motor mit Flansch und Kupplung montieren Der Spindelzapfen des EMC-HP und der Motorzapfen müssen vor der Montage vollständig fett und ölfrei sein. Anziehdrehmomente beachten ! Tabelle 20 auf Seite 40. Flansch (4) in die Zentrierung am EMC-HP stecken und mit vier Schrauben (5) festschrauben. Dabei Anziehdrehmomente beachten ! Tabelle 20 auf Seite 40. - Seite 21 R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 21/42 Falls nötig zum Festziehen der Schraube (1) Kolbenstange verfahren (2), damit sich der Spindelzapfen dreht. Fig. 18: Kolbenstange verschieben Befestigungsschraube (3) der Kupplung mit Anziehdrehmoment M festziehen ! Tabelle 12 auf Seite 21..
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Seite 22: Motor Mit Riemenvorgelege Montieren
22/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 6.7.2 Motor mit Riemenvorgelege montieren Fig. 19: Riemenvorgelege und Motor am EMC-HP montieren 1 Motor 5 Adapterplatte 9 Riemenrad (motorseitig) 2 Gehäuse 6 Lager (im Gehäuse) 10 Spannsatz 3 Gehäusedeckel 7 Riemenrad (systemseitig) - Seite 23 R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 23/42 Gehäuse und systemseitiges Riemenrad montieren Lager (6) auf das Spindelende schieben Gehäuse (2) am Lager ausrichten. Gehäuse (2) des Riemenvorgeleges am EMC-HP anschrauben. Dabei Montagerichtung und Anziehdrehmomente beachten Tabelle 20 auf Seite 40.
- Seite 24 24/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Adapterplatte (5) an Motor (1) bzw. Getriebe montieren. ±0,2 Motor bzw. Getriebe mit Adapterplatte (5) so am Gehäuse (2) vormontieren, dass sich die Adapterplatte noch verschieben lässt. (68,5) Riemenrad (9) und Spannsatz (10) auf den Zapfen des Motors stecken und in Zahniemen (11) einfädeln.
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Seite 25: Das Schaltsystem Montieren
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 25/42 Das Schaltsystem montieren HINWEIS Kollision durch fehlerhafte Montage des Schaltsystems! Schäden an EMC-HP, Anschlusskonstruktion und Werkstücken. 6.8.3 Schalter montieren Die Schalter können in beide Nuten eingesetzt werden. Schalter (Magnetfeldsensoren) (1) so in die T-Nut des Gehäuses (2) einsetzen, dass die Klemmschraube (3) nach außen zeigt ! Fig. - Seite 26 26/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 smax 1Mag smax 2Mag 0 1Mag 0 2Mag Fig. 26: Schaltpunkt einstellen Tabelle 14: Schaltpunkt einstellen Größe Maße (mm) Bei Verfahrweg 0 mm Bei Verfahrweg s 0 1Mag 0 2Mag smax 1Mag...
- Seite 27 R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 27/42 6.8.4 Schalter anschließen Schalter nach Zeichnung anschließen Nach dem Anschließen die Schaltpunkte bei langsamer Fahrt prüfen und ggf. neu einstellen. R913037444 R913037443 R913037446 R913037445 PNP - NO PNP - NC NPN - NO NPN - NC Fig.
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Seite 28: Emc-Hp Elektrisch Anschließen
28/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 EMC-HP elektrisch anschließen WARNUNG Stromschlag durch Berühren spannungsführender Teile! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Vor der Arbeit an der elektrischen Installation Stromversorgung unterbrechen und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherheitshinweise in der Dokumentation des verwendeten Regler beachten. -
Seite 29: Inbetriebnahme
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 29/42 Inbetriebnahme Den EMC-HP erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das das Rexroth-Produkt eingebaut ist, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. -
Seite 30: Typenschild Mit Parametern Für Die Inbetriebnahme
30/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Typenschild mit Parametern für die Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG D-97419 Schweinfurt Made in Germany MNR: R12345678 TYP: EMC-130-HP 7210 9876543210 20 07 (mm) u (mm/U) v (m/s) a (m/s ) M1 (Nm) Fig. -
Seite 31: Wiederinbetriebnahme Nach Demontage
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 31/42 Sicherstellen, dass der Verfahrbereich frei ist. Im Auslieferungszustand ist die Kolbenstange maximal eingefahren. Zur Positionierung der Kolbenstange auf Hub 0 mm, Maß nach Katalog einstellen (Kapitel "Maßbilder") bzw. Referenzschalter anfahren. Dazu die Kolbenstange mindestens 100 mm ausfahren, wieder einfahren bis der Referenzschalter betätigt wird. -
Seite 32: Betrieb
32/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Betrieb WARNUNG Stromschlag durch Berühren spannungsführender Teile! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Vor der Arbeit an der elektrischen Installation Stromversorgung unterbrechen und gegen Wiedereinschalten sichern. Verletzungsgefahr durch sich bewegende Teile (z. B. Kolbenstange)! Quetschungen. -
Seite 33: Reinigung Und Pflege
Auch bei normalen Betriebsbedingungen spätestens nach 2 Jahren wegen der Fettalterung nachschmieren. Leistungsänderung durch besondere Betriebsbedingungen! Schäden am EMC-HP. Vor Inbetriebnahme des EMC-HP bei besonderen Betriebsbedingungen (! 14 auf Seite 40) bei der Bosch Rexroth AG rückfragen, besonders bei Glasfaserstaub, Holzstaub, Lösungsmitteln, Kurzhub und extremen Temperaturen. - Seite 34 PLSA Bei Kurzhub (Verfahrweg < s ): Nachschmierintervall und Nachschmiermenge dritteln (nur gültig bei Wegstrecken > 3 x P). Bei Wegstrecken < 3 x P bitte Rücksprache mit Bosch Rexroth. P = Spindelsteigung Für Kurzhubbetrieb (Hub < s ) muss ein Abschlagsfaktor für die Lebensdauerberechnung berücksichtigt werden.
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Seite 35: Emc-Hp Nachschmieren
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 35/42 Tieftemperaturfett Tabelle 16: Tieftemperaturfett Fett Temperaturbereich Materialnummer Klüber BEM 34-132 –30 bis +50 °C R341603600 Kartusche (400 g ) Bei der Verwendung des Tieftemperaturfett Klüber BEM 34-132 steigt das Reibmoment bei –30 °C um den Faktor 3 an. - Seite 36 36/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Sicherstellen, dass normale Betriebsbedingungen vorliegen ! "14 Betriebsbedingungen" auf Seite 40. Um die Schmierposition zu erreichen gibt es 2 Möglichkeiten: (Abweichung der Schmierposition ± 1 mm zulässig) die Kolbenstange auf Hubposition S...
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Seite 37: Instandsetzung
50 · 10 (Umdr.) · 16 (mm) s in Kilometer = = 800 km = Dynamische Tragzahl = Nenndurchmesser (mm) = mittlere Belastung = Nachschmierintervall in Mio. Umdrehungen Umdr.) 10.2 Instandsetzung Die Instandsetzung des EMC-HP darf nur von Bosch Rexroth durchgeführt werden. -
Seite 38: Demontage Und Austausch
38/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Demontage und Austausch Grundsätzlich dürfen die Demontage und der Austausch von Baugruppen nur von Rexroth durchgeführt werden, um die Funktion des EMC-HP nach dem Austauschen von Baugruppen (z. B. Planetengewindetrieb, Kolbenstange usw.) sicherzustellen. -
Seite 39: Antrieb Demontieren
R320103219/2021-11 | Elektromechanischer Zylinder EMC-HP Bosch Rexroth AG 39/42 13.1 Antrieb demontieren Demontage erfolgt in umgekehrter Reihenfolge der Montage ! „Montage“ auf Seite 10. VORSICHT Unkontrollierte Bewegung des vorgespannten Zahnriemens im Riemenvorgelege beim Lösen der Schrauben! Verletzungen. Die Befestigungsschrauben am Motor vorsichtig lösen. -
Seite 40: Betriebsbedingungen
40/42 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HP | R320103219/2021-11 Betriebsbedingungen Tabelle 19: Betriebsbedingungen Betriebsbedingung Wert Symbol Umgebungstemperatur Zylinder mit Rexroth 0 °C ... 40 °C, Servomotor ab 40 °C Leistungs-einbußen °C Umgebungstemperatur –10 °C ... +50 °C Zylindermechanik (bis zu +60 °C bei geringer Einschaltdauer und... -
Seite 41: Service Und Support
Bitte wenden Sie sich für die Bestellung von Ersatzteilen an Ihr zuständiges Regionalzentrum der Bosch Rexroth AG. Sie finden es unter www.boschrexroth.com/contact In dringenden Fällen steht Ihnen der Bosch Rexroth Kundendienst-Helpdesk & Hotline mit Rat und Tat zur Seite: Telefon: +49 (0) 9352 40 50 60 E-Mail: servicelt@boschrexroth.de... - Seite 42 Bosch Rexroth AG Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland Tel. +49 9721 937-0 +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/contact Änderungen vorbehalten © Bosch Rexroth AG 2021 Printed in Germany R320103219/2021-11...