Programm Registerkarte Command, Warten; Programm Registerkarte Command, Aktion - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

3.4.8 Programm
Wartet eine bestimmte Zeit oder wartet auf ein E-/A-Signal.
3.4.9 Programm
Setzt entweder digitale oder analoge Ausg ¨ ange auf einen vorgegebenen
Wert. Kann ebenfalls zur Einstellung der Tragf ¨ ahigkeit des Roboters eingesetzt
werden, beispielsweise das Gewicht, das durch diese Maßnahme aufgenom-
men wird. Die Einstellung des Gewichtes kann notwendig sein, um zu verhin-
dern, dass der Roboter aus Gr ¨ unden der Sicherheit pl ¨ otzlich anh ¨ alt, wenn sich
das Gewicht am Werkzeug vom erwarteten Gewicht unterscheidet.
Registerkarte Command, Warten
Registerkarte Command, Aktion
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3.4. Programmierung
UR-6-85-5-A