Inhaltsverzeichnis
Werbung
var=p[0.5,0.0,0.0,3.14,0.0,0.0], sein.. Die ersten drei Ziffern sind x,y,z
und die letzten drei Ziffern beschreiben die Ausrichtung als Achsenwinkel, der
durch den Vektor rx,ry,rz vorgegeben wird. Die L ¨ ange der Achse entspricht dem
zu drehenden Winkel in Radianten, und der Vektor selbst gibt die Achse an, um
die die Drehung erfolgt.
3.4.8 Programm
Wartet eine bestimmte Zeit oder wartet auf ein E-/A-Signal.
3.4.9 Programm
Setzt entweder digitale oder analoge Ausg ¨ ange auf einen vorgegebenen
Wert. Kann ebenfalls zur Einstellung der Tragf ¨ ahigkeit des Roboters eingesetzt
Registerkarte Command, Warten
Registerkarte Command, Aktion
58
3.4. Programmierung
UR-6-85-5-A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
