Befehl: Warten; Befehl: Einstellen - universal robots PolyScope Handbuch

12.10 Befehl: Warten

Wartet eine bestimmte Zeit oder wartet auf ein E/A-Signal.

12.11 Befehl: Einstellen

Setzt entweder digitale oder analoge Ausg¨ a nge auf einen vorgegebenen Wert. Kann
ebenfalls zur Einstellung der Tragf¨ a higkeit des Roboterarms eingesetzt werden,
CB3 II-54
12.11 Befehl: Einstellen
Version 3.0 (rev. 15965)