Sinus Encoder 5V Mit Biss (X1) - Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.11.2

Sinus Encoder 5V mit BiSS (X1)

Anschluss von single- oder multiturn sinus-cosinus Encodern (5V) mit BiSS Interface als
Rückführsystem (ab Firmware-Version 6.68). Beim Einschalten des Servoverstärkers
werden im Encoder EEPROM gespeicherte Parameter ausgelesen, danach werden nur
noch die sinus- und cosinus-Signale verwendet.
Der Thermoschutz im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Mit unse-
rem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden.
Auch Gebertypen mit mehr als 150mA Stromaufnahme können über unsere erweiterte,
externe Spannungsversorgung (ð S.115) angeschlossen werden.
Für Encoder ohne eingebauten Abschlusswiderstand bieten wir optional einen Terminie-
rungsadapter (ð S. 115) an.
Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz (sin, cos): 250 kHz
FBTYPE: 20
Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren.
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
07/2016
X1
SERVOSTAR 600
10k
+
10k
-
10k
+
10k
-
A
B
A
B
U
P
Sense
0V
U
P
5V +/-5
max. 150mA
0V
Elektrische Installation
1
9
3
11
5
13
8
15
12
10
4
2
14
7
Encoder
1
B-
Cosinus
9
B+
3
A-
11 Sinus
A+
5
DATA
13
DATA
8
CLOCK
15
CLOCK
12
U
P
Sense
10
0V
4
U
P
Spannungsversorgung
2
0V
Motor
14
Thermoschutz
7
min. 5VDC/5mA
55