Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1) - Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.11.4

Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)

Anschluss eines Sinus-Cosinus Encoders ohne Datenspur als Rückführsystem. Der Ver-
stärker benötigt beim Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den
Lageregler (Wert MPHASE). Je nach Feedbacktyp wird ein Wake&Shake durchgeführt
oder der Wert für MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim
Wake&Shake die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes
Drehmoment zum Halten der Last erzeugt werden kann.
Verwenden Sie Wake&Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Auch Gebertypen mit mehr als 150mA Stromaufnahme können über unsere erweiterte,
externe Spannungsversorgung (ð S.115) angeschlossen werden.
Für Geber ohne internen Abschlusswiderstand liefern wir optional einen Terminierungs-
adapter (ð S.115). Der Thermoschutz im Motor wird über die Encoderleitung an X1
angeschlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applika-
tionsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 250 kHz
Gebertyp
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos 5V
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
WARNUNG
FBTYPE Bemerkung
6
7
16
SERVOSTAR 600
10k
+
10k
-
10k
+
10k
-
U
P
Sense
0V
U
P
5V +/-5
max. 150mA
0V
07/2016
MPHASE aus EEPROM
MPHASE mit wake & shake
Kommutierung über Resolver, Drehzahl&Lage über Encoder
SubD 15
X1
1
9
3
11
5
13
12
10
4
2
14
7
Elektrische Installation
Encoder
B-
Cosinus
B+
A-
Sinus
A+
Null
U
P
Sense
0V
U
P
Spannungsversorgung
0V
Motor
Thermoschutz
min. 15VDC/5mA
RS 485
57