Störungen Ohne Meldung - Kollmorgen SERVOSTAR CD Installationshandbuch

SERVOSTAR Hilfe
58 Encoder Initialization Process
Active
60 Tune failed-no rotation
62,66 Tune failed-current sat
70,74
63,67 Tune failed-no vel design
71,75
76 Disable During Tune
77 Hold During Tune
78 Low Velocity Limits
79 Use Lower Bandwidth
80 Drive in Dual Feedback mode
81 Drive is in Gear mode
82 Functionality is occupied
83 Warning: A/B Line not routed
84 Warning: Limit sw not routed
85 Move is pending
90 Incorrect password
91 Password protected
92 Capture during homing
93 Homing during capture
94 Capture process not done
95 Capture process not active
96 Capture process not enabled
97 ENCSTART while ACONFIG
999 SERCOS test failure
6.3.3 STÖRUNGEN OHNE MELDUNG
Fehlerbeschreibung
Watchdog (DSP)
Watchdog (HPC)
Keine Kompensation
Ungültige Drehzahlregelung
Encoder bei Versuch zu aktivieren nicht initialisiert
Encoderinitialisierungfehler
AutoConfig-Fehler
Hardware-CW-Endschalter offen
Hardware-CCW-Endschalter offen
Hardware-CW und CCW-Endschalter offen
Software-CW-Endschalter ist ausgelöst
(PFB>PMAX & PLIM=2)
6-4
Ein Befehl kann nicht ausgeführt werden, während der
Encoderinitialisierungsvorgang aktiv ist.
'Tune cmd' versagte, weil Motor nicht drhen kann.
'Tune cmd' versagte, weil der Stromkreis gesättigt ist.
'Tune cmd' versagte, weil der Drehzahlregelkreis nicht geschlossen
werden konnte.
'Tune cmd' versagte, weil der Antrieb deaktiviert war.
'Tune cmd' versagte, weil der Antrieb in den Haltenmodus 'Hold'
geschaltet hat.
'Tune cmd' versagte, weil VLIM zu niedrig ist.
'Tune cmd' benötigt eine geringere Bandbreite, um auszuführen.
Befehl kann nicht akzeptiert werden, weil duale Rückführung aktiv
ist.
Befehl kann nicht akzeptiert werden, weil sich der Antrieb im
Getriebemodus befindet.
Gewählte INxMODE-Funktion ist bereits einem anderen INxMODE
zugewiesen.
Gewählter GEARMODE benötigt A/B-Eingänge, um mittels
INxMODE 5 und 6 geroutet zu werden.
Grenzschalter müssen mittels INxMODE 1 und 2 geroutet werden.
Der zuletzt bestellte Bewegungsbefehl wurde noch nicht beendet.
Das vom Anwender eingegebene Paßwort ist nicht korrekt.
Der vom Anwender erfragte Befehl oder die Variable sind
paßwortgeschützt.
Eine Positionserfassung trat während der Referenzfahrt auf.
Referenzfahrt wurde während einer Positionserfassung gestartet.
Der erfragte Befehl kann nicht verarbeitet werden, weil die
Positionserfassung nicht beendet ist.
Der erfragte Befehl kann nicht verarbeitet werden, weil die
Positionserfassung nicht aktiv ist.
Positionserfassung kann nicht ausgeführt werden.
schwer leicht
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X
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X
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SERVOSTAR
Kollmorgen
Blinkendes
Status Display
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X L 1
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CD Gerätefamilie
Status Display
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