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16.1.6 Werkzeug-E/A
Analogeingänge des Werkzeugs
Kommunikationsschnittstelle am Toolflansch
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge TCI ermöglicht die Kommunikation des Robo-
ters mit einem angebauten Tool über den Analogeingang des Werkzeugs. Dies beseitigt die Not-
wendigkeit für externe Verkabelung.
Sobald die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge aktiviert ist, ist kein Werkzeug-Analogeingang
mehr verfügbar.
Konfigurieren der Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI)
1. Tippen sie auf die Registerkarte Installation, und unter Allgemein tippen Sie auf Werkzeug-
E/A.
2. Wählen Sie Kommunikationsschnittstelle, um TCI-Einstellungen zu bearbeiten.
Sobald TCI aktiviert ist, ist der Analogeingang des Werkzeugs für die E/A Einstellung der
Installation nicht mehr verfügbar und erscheint nicht mehr in der Eingabeliste. Der Analog-
eingang des Werkzeugs ist auch für Programme bei Option/Ausdruck von Warten auf nicht
verfügbar.
3. Wählen Sie in den Dropdownmenüs unter Kommunikationsschnittstelle die erforderlichen
Werte.
Alle Änderungen von Werten werden unmittelbar zum Werkzeug gesendet. Wenn sich In-
stallationswerte von dem unterscheiden, was das Werkzeug verwendet, erscheint eine War-
nung.
Digitalausgangsmodus
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge lässt zwei digitale Ausgänge zu, die unabhängig
voneinander konfiguriert werden können. In PolyScope hat jeder Pin ein Dropdownmenü, das die
Einstellung des Ausgangsmodus ermöglicht. Die folgenden Optionen sind verfügbar:
CB3
II-82
16.1 Allgemeine
Version 5.2
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