Digitalausg¨ A Nge Des Werkzeugs; Verwendung Der Digitalausg ¨ Ange Des Werkzeugs - universal robots UR3 Anleitung

5.4.1 Digitalausg ¨ ange des Werkzeugs
Die digitalen Ausg¨ a nge werden als NPN umgesetzt. Wird ein Digitalausgang aktiviert, wird
der entsprechende Anschluss auf Masse gelegt. Wird ein Digitalausgang deaktiviert, ist der
entsprechende Anschluss offen (open collector/open drain). Die elektrischen Spezifikationen
sind unten angegeben:
Ein Beispiel f ¨ ur die Verwendung eines Digitalausgangs finden Sie im folgenden Unterabschnitt.
5.4.1.1 Verwendung der Digitalausg ¨ ange des Werkzeugs
Das untenstehende Beispiel zeigt die Aktivierung eines Verbrauchers mit Hilfe der internen
12-V- oder 24-V-Spannungsversorgung. Bitte bedenken Sie, dass Sie die Ausgangsspannung im
Tab ,,E/A" festlegen m ¨ ussen. Bitte beachten Sie, dass zwischen dem Anschluss ,,SPANNUNG"
und der Schirmung/Erdung SPANNUNG anliegt, auch wenn der Verbraucher ausgeschaltet
ist.
Hinweis: * Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode f ¨ ur induktive Lasten zu verwenden
(s. unten)
UR3/CB3
HINWEIS:
Der Werkzeugflansch wird an die Erdung (GND) angeschlossen
(wie die rote Ader).
Parameter
Spannung, wenn offen
Spannung beim Absinken 1 A
Strom beim Absinken
Strom durch GND
VORSICHT:
1. Die Digitalausg¨ a nge im Werkzeug sind nicht strombegrenzt
und eine ¨ Uberschreitung der vorgegebenen Daten kann zu
dauerhaften Sch¨ a den f ¨ uhren.
Min Typ Max
-0,5 -
- 0,05 0,20
0 - 600
0 - 600
POWER
TO0
POWER
TO0
I-42
5.4 Werkzeug-E/A
Einheit
26 V
V
mA
mA
Version 3.8