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Rechts neben dem Feld Roboter können Sie mit dem vertikalen Schieberegler heraus- und
hineinzoomen. * Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden
(s. unten)
Digitaleingänge des Werkzeugs
Die Digitaleingänge werden als PNP mit schwachen Pulldown-Widerständen umgesetzt. Dies
bedeutet, dass ein potentialfreier Eingang immer einen niedrigen Wert anzeigt. Die elektrischen
Spezifikationen sind unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung
Logischer Pegel LOW
Logischer Pegel HIGH
Eingangswiderstand
Ein Beispiel für die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden Unterabschnitt.
Verwendung der Digitaleingänge des Werkzeugs
Das untenstehende Beispiel zeigt, wie eine einfache Taste angeschlossen wird.
Analoge Werkzeugeingänge
Die Werkzeug-Analogeingänge sind nicht differenziell und können auf dem Tab E/A auf Spannung
oder Strom eingestellt werden, siehe
elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
UR5
POWER
TO0
POWER
TO0
Min
-0,5
-
5,5
-
POWER
TI0
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
46
Typ
Max
-
26
-
2,0
-
-
47 k
-
Seite 87. Die
Benutzerhandbuch
Einheit
V
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Ω
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