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5.4 Werkzeug-E/A
Die interne Spannungsversorgung kann im Tab ,,E/A" in der GUI auf 0V, 12V oder 24V einge-
stellt werden, siehe Teil II. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben:
Parameter
Versorgungsspannung im 24-V-Modus
Versorgungsspannung im 12-V-Modus
Versorgungsstrom in beiden Betriebsarten*
Hinweis: * Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode f ¨ ur induktive Lasten zu verwenden
Die folgenden Abschnitte beschreiben die unterschiedlichen E/As des Werkzeugs.
5.4.1 Digitalausg ¨ ange des Werkzeugs
Die digitalen Ausg¨ a nge werden als NPN umgesetzt. Wird ein Digitalausgang aktiviert, wird
der entsprechende Anschluss auf Masse gelegt. Wird ein Digitalausgang deaktiviert, ist der
entsprechende Anschluss offen (open collector/open drain). Die elektrischen Spezifikationen
sind unten angegeben:
Version 3.12
Farbe
Rot
Grau
0V/+12V/+24V (SPANNUNG)
Blau
Werkzeugausgang 0 (TO0)
Pink
Werkzeugausgang 1 (TO1)
Gelb
Werkzeugeingang 0 (TI0)
Gr ¨ un
Werkzeugeingang 1 (TI1)
Weiß
Braun
GEFAHR:
1. Schließen Sie Werkzeuge und Greifer so an, dass eine Un-
terbrechung der Stromversorgung nicht zu einer Gef¨ a hrdung
f ¨ uhrt, zum Beispiel durch das Herausfallen eines Werkst ¨ ucks
aus dem Werkzeug.
2. Verwenden Sie die Option 12V vorsichtig, da ein Fehler durch
den Programmierer einen Spannungswechsel auf 24V verur-
sachen kann, was zu Sch¨ a den an den Ger¨ a ten und zu einem
Brand f ¨ uhren kann.
HINWEIS:
Der Werkzeugflansch wird an die Erdung (GND) angeschlossen
(wie die rote Ader).
Signal
0V (GND)
Analogeingang 2 (AI2)
Analogeingang 3 (AI3)
Min
Typ
-
-
-
I-43
Max
Einheit
24
-
V
12
-
V
-
600
mA
UR5/CB3
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