Montage Des Roboters; Montage Des Werkzeugs; Montage Des Steuerger ¨ Ates; Montage Des Bildschirms - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

1.4. Montageanweisungen
Front
Figure 1.2: Der Arbeitsbereich des Roboters. Der Roboter kann um das Un-
terteil in einem ungef ¨ ahren Raum von (Ø 170 cm) arbeiten, mit
Ausnahme eines zylindrischen Volumens direkt ¨ uber und direkt
unter dem Roboterunterteil.

1.4.2 Montage des Roboters

Der Roboter wird mit Hilfe von 4 M8-Schrauben montiert. Hierzu werden die
vier 8.5mm L ¨ ocher im Roboterunterteil eingesetzt. Wenn eine sehr genaue Ver-
legung des Roboters angestrebt wird, werden zwei Ø8 L ¨ ocher zur Verwendung
mit einem Stift geliefert. Dar ¨ uber hinaus ist ein genaues Gegenst ¨ uck des Un-
terteils als Zubeh ¨ orteil verf ¨ ugbar. Abbildung 1.3 zeigt die Stelle, an der die L ¨ ocher
zu bohren und die Schrauben zu montieren sind.

1.4.3 Montage des Werkzeugs

Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher zur Befestigung des
Werkzeugs am Roboter. Eine Zeichnung des Werkzeugflansches finden Sie in
Abbildung 1.4.
1.4.4 Montage des Steuerger¨ a tes
Das Steuerger ¨ at kann an der Wand angebracht oder auf den Boden gestellt
werden. Ein freier Raum von 50 mm zu beiden Seiten erm ¨ oglicht einen ausre-
ichenden Luftstrom.

1.4.5 Montage des Bildschirms

Der Bildschirm kann an eine Wand oder an das Steuerger ¨ at geh ¨ angt werden.
Es k ¨ onnen zus ¨ atzliche Befestigungen mitgeliefert werden.

1.4.6 Anschluss des Roboterkabels

Das Kabel vom Roboter muss in den Stecker am Schalter am Steuerger ¨ at gesteckt
werden. Stellen Sie sicher, dass der Stecker ordnungsgem ¨ aß eingerastet ist. Das
Roboterkabel darf nur angeschlossen und getrennt werden, wenn die Stromzu-
fuhr zum Roboter abgeschaltet ist.
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Geneigt
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