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5.3.7.1 Remote-Taste ,,EIN"
Die Abbildung unten zeigt, wie eine Taste ,,Remote-EIN" angeschlossen wird.
5.3.7.2 Remote-Taste ,,AUS"
Die Abbildung unten zeigt, wie eine Taste ,,Remote-AUS" angeschlossen wird.
5.4 Werkzeug-E/A
An der Werkzeugseite des Roboters existiert ein kleiner Stecker mit acht Stiften, siehe Abbil-
dung unten.
Dieser Stecker liefert Leistungs- und Steuerungssignale f ¨ ur Greifer und Sensoren, die mit einem
bestimmten Roboterwerkzeug verwendet werden. Die folgenden Industriekabel sind f ¨ ur die
Anwendung geeignet:
• Lumberg RKMV 8-354.
Die acht Adern des Kabels haben unterschiedliche Farben. Jede Farbe steht f ¨ ur eine gewisse
Funktion, siehe Tabelle unten:
UR5/CB3
VORSICHT:
1. Verwenden Sie niemals den ,,EIN"-Eingang oder die Ein-
schalttaste, um die Control-Box auszuschalten.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
HINWEIS:
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum von
0,4 Nm angezogen werden.
I-42
5.4 Werkzeug-E/A
Version 3.12
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