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5.3.7.1 Remote-Taste ,,EIN"
Die Abbildung unten zeigt, wie eine Remote-Taste ,,EIN" angeschlossen wird.
5.3.7.2 Remote-Taste ,,AUS"
Die Abbildung unten zeigt, wie eine Remote-Taste ,,AUS" angeschlossen wird.
5.4 Werkzeug-E/A
An der Werkzeugseite des Roboters existiert ein kleiner Stecker mit acht Stiften,
siehe Abbildung unten.
Dieser Stecker liefert Leistungs- und Steuerungssignale f ¨ ur Greifer und Sensoren,
die mit einem bestimmten Roboterwerkzeug verwendet werden. Die folgenden In-
dustriekabel sind f ¨ ur die Anwendung geeignet:
Die acht Adern des Kabels haben unterschiedliche Farben. Jede Farbe steht f ¨ ur eine
gewisse Funktion, siehe Tabelle unten:
UR3/CB3
VORSICHT:
1. Verwenden Sie niemals den ,,EIN"-Eingang oder die Power-
Taste, um den Controller auszuschalten.
• Lumberg RKMV 8-354.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
I-42
5.4 Werkzeug-E/A
Version 3.3.0
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