Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.3.2.2 Not-Aus-Schalter anschließen
In den meisten Roboteranwendungen ist die Nutzung einer oder mehrerer zus¨ a tzlicher
Not-Aus-Schalter erforderlich. Die folgende Abbildung veranschaulicht die Ver-
wendung mehrerer Not-Aus-Schalter.
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.2.3 Notabschaltung mit mehreren Maschinen teilen
Bei der Nutzung des Roboters mit anderen Maschinen ist es oftmals erstrebenswert,
einen gemeinsamen Notabschaltungs-Stromkreis einzurichten. Der Betreiber muss
dann im Ernstfall keine Entscheidung dar ¨ uber treffen, welche Not-Aus-Schalter zu
bet¨ a tigen sind.
Der normale Notabschaltungseingang kann nicht f ¨ ur die gemeinsame Nutzung
verwendet werden, da beide Maschinen darauf warten w ¨ urden, bis sich die andere
nicht mehr im Notabschaltungszustand befindet.
Um die Notabschaltungsfunktion mit anderen Maschinen zu teilen, m ¨ ussen Sie die
folgenden konfigurierbaren E/A-Funktionen ¨ uber die GUI konfigurieren.
• Konfigurierbares Eingangspaar: Externe Notabschaltung.
• Konfigurierbares Ausgangspaar: System-Notabschaltung.
Die folgende Abbildung zeigt zwei UR Roboter, die sich die Notabschaltungsfunk-
tion teilen. In diesem Beispiel werden die konfigurierten E/A ,,CI0-CI1" und ,,CO0-
CO1" verwendet.
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
UR3/CB3
Safety
Configurable Outputs
24V
0V
CI4
CO0
CO4
24V
0V
CI5
CO1
CO5
24V
0V
CI6
CO2
CO6
24V
0V
CI7
CO3
CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V
24V
24V
24V
Configurable Inputs
0V
24V
A B
CI0
0V
24V
CI1
0V
24V
CI2
0V
24V
CI3
I-36
5.3 Controller-E/A
Safety
EI0
EI1
SI0
SI1
Configurable Outputs
24V
0V
CI4
CO0
CO4
24V
0V
CI5
CO1
CO5
24V
0V
CI6
CO2
CO6
24V
0V
CI7
CO3
CO7
Version 3.3.0
0V
0V
0V
0V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
