Digitaleingang Durch Eine Taste; Kommunikation Mit Anderen Maschinen Oder Einer Sps; Analog-E/A Für Allgemeine Zwecke - universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch

Last durch Digitalausgang gesteuert
Diese Abbildung zeigt, wie eine Last anzuschließen ist, die von einem Digitalausgang gesteuert
wird, siehe unten.

Digitaleingang durch eine Taste

Untenstehende Abbildung veranschaulicht den Anschluss einer einfachen Taste an einen
Digitaleingang.

Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS

Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Geräten zu kommunizieren, sofern ein
gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie verwendet, siehe unten.
Analog-E/A für allgemeine Zwecke
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die grüne Klemme. Sie kann verwendet werden, um die Spannung
(0 – 10 V) oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen Geräten auszugeben oder zu erfassen.
Um höchste Genauigkeit zu erreichen, wird folgendes empfohlen:
• Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am nächsten liegt. Das Paar teilt sich einen
gemeinsamen Modus-Filter.
• Verwenden Sie denselben GND (0 V) für Geräte und die Control-Box. Der Analog E/A ist
UR5
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
A B
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
LOAD
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
40
0V
0V
0V
0V
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