3-Stellungs-Zustimmschalter; Manuelle Hohe Geschwindigkeit - universal robots PolyScope Handbuch

12.2 3-Stellungs-Zustimmschalter

Verwendung des Dashboard Servers
1. Stellen Sie eine Verbindung zum Dashboard Server her.
2. Verwenden Sie die Befehle Betriebsmodus einstellen.
• Betriebsmodus Automatisch einstellen
• Betriebsmodus Manuell einstellen
• Betriebsmodus löschen
Weiteres über die Verwendung des Dashboard Servers, siehe http://universal-robots.com/
support/.
12.2 3-Stellungs-Zustimmschalter
Wenn eine 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung konfiguriert ist und als Betriebsmodus der manuelle
Modus eingestellt ist, kann der Roboter nur durch Drücken der 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung
bewegt werden.
Wenn als Betriebsmodus Automatikmodus eingestellt ist, hat die 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung
keine Wirkung.

12.2.1 Manuelle hohe Geschwindigkeit

Wenn das 3-stufige Aktivierungsgerät nicht gedrückt ist, befindet sich der Roboter im Schutz-
stopp. Wenn das 3-stufige Aktivierungsgerät gedrückt ist, wird der Geschwindigkeitsregler auf
einen anfänglichen Wert von 250 mm/s gesetzt. Die Geschwindigkeit kann durch Verschieben
des Geschwindigkeitsreglers in Inkrementen erhöht werden.
Version 5.2
HINWEIS:
Das 3-stufige Aktivierungsgerät entspricht ISO 10218-1: Artikel
5.8.3 für Aktivierungsgeräte.
HINWEIS:
Arbeiten Sie mit Sicherheits-Gelenkgrenzen (siehe 13.2.4) oder
Sicherheitsebenen (siehe13.2.5), den Raum einzuschränken, in
dem der Roboter bei Verwendung einer manuellen hohen Ge-
schwindigkeit verfahren darf.
II-13 CB3