Austausch Des Teach Pendants - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.2.2 Austausch des Teach Pendants

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
Ersetzen des Teach Pendants am Controller

Schalten Sie zunächst den Controller aus und trennen Sie das Stromkabel. Danach öffnen Sie die
Tür der Steuereinheit und lösen die 5 Torx-Schrauben der Alu-Abdeckplatte.

Ziehen Sie den schwarzen USB-Stecker vom Motherboard ab und drücken Sie die Alu-Abdeckung
nach rechts, um Sie abzunehmen.

Trennen Sie folgende 4 Kabel:
Alle Rechte vorbehalten 48 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
3.2.1 Umgang mit ESD-