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Beispiel unten gezeigt (siehe Abbildung 16.7), in dem die Bezugsfunktion für den MoveL-Befehl
P1_var zwischen zwei Ebenen P1 und P2 wechseln kann.
Roboterprogramm
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Funktion: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Abbildung 16.7: Umschalten von einer Ebenenfunktion zu einer anderen
16.4 Feldbus
Hier können Sie das Netzwerkprotokoll für Industrierechner festlegen, das für die verteilte Echt-
zeitsteuerung durch PolyScope eingesetzt werden soll: MODBUS und Ethernet/IP
16.4.1 MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Hier können die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden. Verbindungen zu MODBUS-
Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen können mit Eingangs-/Ausgangssignalen
(Register oder digital) erstellt werden. Jedes Signal hat einen einmaligen Namen, damit es in
Programmen verwendet werden kann.
CB3
II-92
16.4 Feldbus
Version 5.2
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