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Ein Beispiel f ¨ ur die Verwendung eines Digitalausgangs finden Sie im folgenden Unterabschnitt.
5.4.1.1 Verwendung der Digitalausg ¨ ange des Werkzeugs
Das untenstehende Beispiel zeigt die Aktivierung eines Verbrauchers mit Hilfe der internen
12-V- oder 24-V-Spannungsversorgung. Bitte bedenken Sie, dass Sie die Ausgangsspannung im
Tab ,,E/A" festlegen m ¨ ussen. Bitte beachten Sie, dass zwischen dem Anschluss ,,SPANNUNG"
und der Schirmung/Erdung SPANNUNG anliegt, auch wenn der Verbraucher ausgeschaltet
ist.
Hinweis: * Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode f ¨ ur induktive Lasten zu verwenden
(s. unten).
5.4.2 Digitaleing ¨ ange des Werkzeugs
Die Digitaleing¨ a nge werden als PNP mit schwachen Pulldown-Widerst¨ a nden umgesetzt. Dies
bedeutet, dass ein potentialfreier Eingang immer einen niedrigen Wert anzeigt. Die elektrischen
Spezifikationen sind unten angegeben.
Ein Beispiel f ¨ ur die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden Unterabschnitt.
UR5/CB3
Parameter
Spannung, wenn offen
Spannung beim Sinking 1A
Strom beim Sinking
Strom durch GND
VORSICHT:
1. Die Digitalausg¨ a nge im Werkzeug sind nicht strombegrenzt
und eine ¨ Uberschreitung der vorgegebenen Daten kann zu
dauerhaften Sch¨ a den f ¨ uhren.
Parameter
Eingangsspannung
Logischer Pegel LOW
Logischer Pegel HIGH
Eingangswiderstand
Min
Typ
Max
-0,5
-
26
-
0,05
0,20
0
-
600
0
-
600
POWER
TO0
POWER
TO0
Min
Typ
Max
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47 k
-
I-44
5.4 Werkzeug-E/A
Einheit
V
V
mA
mA
Einheit
V
V
V
Version 3.12
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