Die Einfachste Notauskonfiguration; Anschluss An Eine Externe Notaustaste; Verwendung Einer Externen Notausstromversorgung; Anschluss An Andere Maschinen - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

2.2.1 Die einfachste Notauskonfiguration
Bei der einfachsten Konfiguration wird die interne Notaustaste als einzige
Komponente f ¨ ur eine Notabschaltung eingesetzt. Dies wird mit oben gezeigter
Konfiguration erreicht. Diese Konfiguration ist standardm ¨ aßig ab Werk eingestellt,
so dass der Roboter betriebsbereit ist. Wenn die Gefahrenanalyse dies fordert,
sollte die Notauskonfiguration jedoch ge ¨ andert werden.

2.2.2 Anschluss an eine externe Notaustaste

Bei beinahe jeder Roboteranwendung ist der Anschluss einer oder mehrerer
externer Notaustasten erforderlich. Dies ist einfach und leicht. Oben sehen Sie
ein Beispiel f ¨ ur den Anschluss einer zus ¨ atzlichen Taste. Bitte denken Sie daran,
dass nur freigegebene Notaustasten mit Doppelschaltern ausreichend sind. Des
Weiteren ist ein Anschluss von Lichtvorh ¨ angen und T ¨ urschaltern m ¨ oglich, solange
die Ausr ¨ ustung f ¨ ur eine Notabschaltung mit der richtigen Sicherheitsebene freigegeben
ist.

2.2.3 Verwendung einer externen Notausstromversorgung

Wenn der Roboter Teil eines gr ¨ oßeren Systems ist, wird die Verwendung ein-
er externen 24-V-Einspeisung f ¨ ur den Notausschaltkreis teilweise bevorzugt bzw.
vorgeschrieben. Den Anschluss einer externen Stromquelle sehen Sie oben ste-
hend.

2.2.4 Anschluss an andere Maschinen

Wenn der Roboter zusammen mit anderen elektromechanischen Maschinen
verwendet wird, ist oftmals die Einrichtung eines gemeinsamen Notausschaltkreis-
es erforderlich. Dadurch wird sichergestellt, dass der Bediener im Falle einer
gef ¨ ahrlichen Situation nicht dar ¨ uber nachdenken muss, welche Tasten er dr ¨ ucken
muss. Die Synchronisierung jedes Teils einer Unterfunktion in einer Produktlinie ist
ebenfalls oftmals vorzuziehen, Da eine Abschaltung in nur einem Teil der Produk-
tlinie zu einer gef ¨ ahrlichen Situation f ¨ uhren kann.
Ein UR-Roboter verwendet einfache 24-V-Signale zur Signalisierung eines Not-
falls, wie die meisten Industriemaschinen. Daher ist ein Anschluss des Steuerg-
er ¨ ates an die meisten Industriemaschinen ohne besondere oder kostenintensive
2.2. Die Notausschnittstelle
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