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14.27 Befehl: Fließband-Tracking
Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er die Bewegungen eines konfigurierten Fließ-
bands (Fließband 1) verfolgt. Ist das Fließband-Tracking in der Installation korrekt konfiguriert,
folgt der Roboter mit seinen Bewegungsabl¨ a ufen dem Band. Der Programmknoten Fließband-
Tracking steht im Tab Assistenten unter dem Tab Struktur zur Verf ¨ ugung. Alle Bewegungen
unter diesem Knoten sind beim Fließband-Tracking erlaubt, stehen aber im Verh¨ a ltnis zu der
Fließbandbewegung. Die Fließband-Tracking-Einstellung im Tab Installation (siehe Abschnitt
13.13) enth¨ a lt Optionen, mit denen der Roboter f ¨ ur den Einsatz absoluter und relativer Enco-
der sowie linearer oder kreisf ¨ ormiger Fließb¨ a nder eingestellt werden kann.
14.28 Befehl: Unterdr ¨ ucken
Unterdr ¨ uckte Programmzeilen werden bei der Programmausf ¨ uhrung ¨ ubersprungen. Die Un-
terdr ¨ uckung einer Zeile kann zu einem sp¨ a teren Zeitpunkt wieder aufgehoben werden. Dies
ist eine einfache Methode, um ¨ Anderungen an einem Programm vorzunehmen, ohne die ur-
spr ¨ unglichen Inhalte zu zerst ¨ oren.
14.29 Grafik-Tab
Grafische Darstellung des aktuellen Roboterprogramms. Der Weg des TCP wird in einer 3D-
Ansicht gezeigt, mit schwarzen Bewegungssegmenten und gr ¨ unen ¨ Ubergangssegmenten ( ¨ Uberg¨ a nge
CB3
HINWEIS:
Die Control-Box kann nur einen relativen Encoder aufnehmen, der
mit einem Fließband (Fließband 1) verwendet werden muss.
II-108
14.29 Grafik-Tab
Version 3.9
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