Installierung; Standard-Programm; E/A-Einstellung Modbus - universal robots UR10 Bedienungsanleitung

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3.3. Roboter Steuerung

3.3.9 Installierung

Das Standard-Programm wird geladen, wenn der Steuereinheit eingeschaltet

ist.

Hier k ¨ onnen die E/A-Signale des Modbus eingestellt werden. Modbus-Einheiten

auf speziﬁschen IP-Adressen k ¨ onnen hinzugef ¨ ugt/ gel ¨ oscht werden und Eingangs-

/Ausgangssignale (Register oder digital) an diesen Einheiten k ¨ onnen auch hinzugef ¨ ugt/gel ¨ osch

werden. Jedes Signal muss ¨ uber einen unverwechselbaren Namen verf ¨ ugen.

Mehrere Signale mit unterschiedlichen Namen k ¨ onnen sich aber auf dasselbe

Modbus-Signal beziehen, wobei dem Benutzer geraten wird, dies zu vermei-

den. Unten stehend ﬁnden Sie eine detaillierte Erkl ¨ arung der unterschiedlichen

Schaltﬂ ¨ achen und Felder.

UR10

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