Installierung; Standard-Programm; E/A-Einstellung Modbus - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

3.3. Roboter Steuerung

3.3.9 Installierung

Standard-Programm

Das Standard-Programm wird geladen, wenn der Steuereinheit eingeschaltet
ist.

3.3.10 E/A-Einstellung Modbus

Hier k ¨ onnen die E/A-Signale des Modbus eingestellt werden. Modbus-Einheiten
auf spezifischen IP-Adressen k ¨ onnen hinzugef ¨ ugt/ gel ¨ oscht werden und Eingangs-
/Ausgangssignale (Register oder digital) an diesen Einheiten k ¨ onnen auch hinzugef ¨ ugt/gel ¨ osch
werden. Jedes Signal muss ¨ uber einen unverwechselbaren Namen verf ¨ ugen.
Mehrere Signale mit unterschiedlichen Namen k ¨ onnen sich aber auf dasselbe
Modbus-Signal beziehen, wobei dem Benutzer geraten wird, dies zu vermei-
den. Unten stehend finden Sie eine detaillierte Erkl ¨ arung der unterschiedlichen
Schaltfl ¨ achen und Felder.
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