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14.16 Befehl: Schleife
14.16 Befehl: Schleife
Die zugrunde liegenden Programmbefehle befinden sich in einer Schleife. In Abh¨ a ngigkeit von
der Auswahl werden die zugrunde liegenden Befehle entweder unbegrenzt, eine gewisse An-
zahl oder solange wiederholt wie die vorgegebene Bedingung wahr ist. Bei der Wiederholung
f ¨ ur eine bestimmte Anzahl wird eine fest zugeordnete Schleifenvariable (im vorherigen Screens-
hot Schleife 1 genannt) erstellt, die in Ausdr ¨ ucken innerhalb der Schleife eingesetzt werden
kann. Die Schleifenvariable z¨ a hlt von 0 bis N
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet PolyScope ei-
ne Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, sodass die ,,Schleife" jederzeit
w¨ a hrend der Ausf ¨ uhrung (statt nach jedem Durchlauf) unterbrochen werden kann.
14.17 Befehl: If
If und If...Else-Anweisungen ¨ a ndern das Verhalten des Roboter aufgrund von Sensor-
eing¨ a ngen oder Variablenwerten.
Version 3.12
1.
II-93
CB3
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