Programm Registerkarte Command, Schleife - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

3.4. Programmierung
3.4.14 Programm
Schleifen sind zugrunde liegende Programmbefehle. In Abh ¨ angigkeit von
der Auswahl werden die zugrunde liegenden Befehle entweder unbegrenzt,
eine gewisse Anzahl oder solange wiederholt wie die vorgegebene Bedingung
war ist. Bei der Wiederholung f ¨ ur eine bestimmte Anzahl wird eine fest zugeord-
nete Schleifenvariable (die so-genannte loop 1 im Screenshot oben) erstellt,
die in Ausdr ¨ ucken innerhalb der Schleife eingesetzt werden kann. Die Schleifen-
variable z ¨ ahlt ab 0 bis N
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet
PolyScope eine Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, so dass
die "Schleife" jederzeit w ¨ ahrend der Ausf ¨ uhrung unterbrochen werden kann,
anstelle nach jedem Durchlauf.
Registerkarte Command, Schleife
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