Registerkarte Command, Ordner; Registerkarte Command, Schleife - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

3.4. Programmierung
3.4.14 Programm
Ein Ordner wird zur Organisation und Kennzeichnung bestimmte Programmteile,
zur Bereinigung des Programmbaumes und zur Vereinfachung des Lesens und
Navigierens des Programms eingesetzt.
Der Ordner selbst f ¨ uhrt keine Maßnahmen durch.
3.4.15 Programm
Schleifen sind zugrunde liegende Programmbefehle. In Abh ¨ angigkeit von
der Auswahl werden die zugrunde liegenden Befehle entweder unbegrenzt,
eine gewisse Anzahl oder solange wiederholt wie die vorgegebene Bedingung
war ist. Bei der Wiederholung f ¨ ur eine bestimmte Anzahl wird eine fest zugeord-
nete Schleifenvariable (die so-genannte loop 1 im Screenshot oben) erstellt,
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Registerkarte Command, Ordner

Registerkarte Command, Schleife

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