Programm Registerkarte Command, Relativer Wegpunkt; Programm Registerkarte Command, Variabler Wegpunkt - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung & Ersatzteilliste

3.4. Programmierung
3.4.6 Programm
Ein Wegpunkt, dessen Position in Relation zur vorhergehenden Position des
Roboters angegeben wird, wie zum Beispiel ßwei Zentimeter nach links". Die rel-
ative Position wird als Unterschied zwischen den beiden gegebenen Positionen
festgelegt (links nach rechts). Bitte beachten Sie, dass wiederholte relative Posi-
tionen den Roboter aus dessen Arbeitsbereich heraus bewegen k ¨ onnen.
3.4.7 Programm
Ein Wegpunkt, dessen Position durch eine Variable angegeben wird, in diesem
Fall calculated pos. Die Variable kann eine Auflistung von Gelenkwinkeln in Ra-
dianten, wie zum Beispiel durch die Zuordnung var=[0.1,0.4,0.2,2.0,2.1,-3.14]
vorgegeben, oder eine pose, wie zum Beispiel
Registerkarte Command, Relativer Wegpunkt
Registerkarte Command, Variabler Wegpunkt
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