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Entstapeln; Ausgangsposition - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

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Entstapeln

Beim Entstapeln bewegt sich der Roboterarm von der Ausgangsposition in die an-
gegebene Richtung, um nach dem n¨ a chsten Element zu suchen. Die Voraussetzung
auf dem Bildschirm bestimmt, wann das n¨ a chste Element erreicht wird. Wenn die
Voraussetzung erf ¨ ullt wird, merkt sich der Roboter die Position und f ¨ uhrt die spezi-
elle Abfolge aus. Das n¨ a chste Mal startet der Roboter die Suche aus dieser Position,
erweitert mit der Dicke des Elements in der Stapelrichtung.

Ausgangsposition

Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wenn die Ausgangsposition weg-
gelassen wird, f¨ a ngt das Stapeln an der aktuellen Position des Roboterarms an.
CB3
II-72
13.26 Befehl: Suchen
Version 3.0
(rev. 15965)

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Diese Anleitung auch für:

Ur10

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