Hardware; Verfügbare Hardware Auswählen; Sichere Ausgangsposition - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

22.17. Hardware

Den Roboter können Sie auch ohne Anschluss des Teach Pendant einsetzen. Durch das Entfernen
des Teach Pendant muss eine andere Quelle für die Notaus-Funktion definiert werden. Sie müssen
angeben, ob das Teach Pendant angeschlossen ist, um zu verhindern, dass eine
Sicherheitsüberschreitung ausgelöst wird.
22.17.1. Verfügbare Hardware auswählen
Der Roboter kann ohne PolyScope als Programmierschnittstelle eingesetzt werden.
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Hardware.
3. Geben Sie das Sicherheitspasswort ein, um den Bildschirm zu entsperren.
4. Deaktivieren Sie das Teach Pendant, um den Roboter ohne Polyscope-Schnittstelle
einzusetzen.
5. Tippen Sie auf die entsprechende Schaltfläche zum Speichern und Neustarten, damit Ihre
Änderungen wirksam werden.
VORSICHT
Ist das Teach Pendant nicht angebracht bzw. vom Roboter getrennt, ist der Notaus-
Schalter nicht mehr aktiv. Sie müssen das Teach Pendant aus dem näheren Umfeld
des Roboters entfernen.

22.18. Sichere Ausgangsposition

Sichere Ausgangsposition ist eine Rückkehrposition, die mithilfe der benutzerdefinierten
Ausgangsposition festlegt wird. Sichere Ausgangsposition-E/As sind aktiv, wenn der Roboterarm
sich in der Sicheren Ausgangsposition befindet und eine Sichere Ausgangsposition-E/A festgelegt
ist. Der Roboterarm befindet sich in der Sicheren Ausgangsposition, wenn die Gelenkpositionen
sich an den angegebenen Gelenkwinkeln bzw. einem Vielfachen von 360 Grad davon befinden. Der
Safe Home-Sicherheitsausgang ist aktiv, wenn der Roboter in der Safe Home-Position zum
Stillstand kommt.
UR5e 154
22. Sicherheitskonfiguration
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