Entstapeln; Ausgangsposition - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Entstapeln

Beim Entstapeln bewegt sich der Roboterarm von der Ausgangsposition in die an-
gegebene Richtung, um nach dem n¨ a chsten Element zu suchen. Die Voraussetzung
auf dem Bildschirm bestimmt, wann das n¨ a chste Element erreicht wird. Wenn die
Voraussetzung erf ¨ ullt wird, merkt sich der Roboter die Position und f ¨ uhrt die spezi-
elle Abfolge aus. Das n¨ a chste Mal startet der Roboter die Suche aus dieser Position,
erweitert um die St¨ a rke des Elements in der Stapelrichtung.

Ausgangsposition

Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wird die Ausgangsposition weg-
gelassen, f¨ a ngt das Stapeln an der aktuellen Position des Roboterarms an.
CB3 II-108
14.26 Befehl: Suchen
Version 3.5.5