Abstapeln; Ausgangsposition - universal robots UR3 Anleitung

Abstapeln

Beim Abstapeln bewegt sich der Roboterarm von der Ausgangsposition in die angegebene Rich-
tung, um nach dem n¨ a chsten Element zu suchen. Die Voraussetzung auf dem Bildschirm be-
stimmt, wann das n¨ a chste Element erreicht wird. Wenn die Voraussetzung erf ¨ ullt wird, merkt
sich der Roboter die Position und f ¨ uhrt die spezielle Abfolge aus. Das n¨ a chste Mal startet der
Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert um die St¨ a rke des Elements in der Stapelrich-
tung.

Ausgangsposition

Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wird die Ausgangsposition weggelassen, f¨ a ngt
das Stapeln an der aktuellen Position des Roboterarms an.
CB3 II-106
14.26 Befehl: Suchen
Version 3.8