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Entstapeln
Beim Abstapeln bewegt sich der Roboterarm von der Ausgangsposition in die angegebene
Richtung, um nach dem nächsten Element zu suchen. Die Voraussetzung auf dem Bildschirm
bestimmt, wann das nächste Element erreicht wird. Wenn die Voraussetzung erfüllt wird, merkt
sich der Roboter die Position und führt die spezielle Abfolge aus. Das nächste Mal startet der
Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert um die Stärke des Elements in der
Stapelrichtung.
Ausgangsposition
Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wird die Ausgangsposition weggelassen, fängt
das Stapeln an der aktuellen Position des Roboterarms an.
UR5
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