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D Technische Spezifikationen
Robotertyp
Gewicht
Maximale Nutzlast
Reichweite
Gelenkreichweite
Geschwindigkeit
Pose-Wiederholgenauigkeit
Grundfl ¨ ache
Freiheitsgrad
Abmessungen Control-Box (B
E/A-Anschl ¨ usse Control-Box
E/A-Anschl ¨ usse Werkzeug
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
St ¨ orung
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Maximale mittlere Leistung
Stromverbrauch
Kollaborierender Betrieb
Materialien
Temperatur
Stromversorgung
Verkabelung
Version 3.12
UR5
18.4 kg / 40.6 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33.5 in
360 f ¨ ur alle Gelenke
Gelenke: Max 180 /
Werkzeug: Ca. 1
0.1 mm /
Ø149 mm / 5.9 in
6 Drehgelenke
H
T)
462 mm
16 Digitaleing ¨ ange, 16 Digitalausg ¨ ange, 2 Analogeing ¨ ange, 2
Analogausg ¨ ange
2 Digitaleing ¨ ange, 2 Digitalausg ¨ ange, 2 Analogeing ¨ ange
24 V 2 A in Control-Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-T Ethernet-
Buchse,
Modbus-TCP & EtherNet/IP-Adapter, Profinet
Grafische PolyScope-Benutzeroberfl ¨ ache auf 12Touchscreen
72 dB(A)
IP54
Roboterarm: ISO-Klasse 5
Control-Box: ISO-Klasse 6
390 W
Ca. 390 W mit einem typischen Programm
15 erweiterte Sicherheitsfunktionen. Gem ¨ aß: EN ISO 13849-
1:2008, PLd und EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt 5.10.5
Aluminium, PP-Kunststoff
Der Roboter funktioniert in einem Umgebungstemperaturbe-
reich von 0-50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
Kabel zwischen Roboter und Control-Box (6 m / 236 in)
Kabel zwischen Touchscreen und Control-Box (4.5 m / 177 in)
I-81
.
s
m
/
/ Ca. 39.4
in
/
.
s
s
0.0039 in (4 mils) per ISO 9283
418 mm
268 mm / 18.2 in
16.5 in
10.6 in
UR5/CB3
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