D Technische Spezifikationen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

D Technische Spezifikationen
Robotertyp
Gewicht
Nutzlast
Reichweite
Gelenkreichweite
Geschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Grundfl ¨ ache
Freiheitsgrade
Steuerger ¨ at-Ausmaße
(W H D)
E/A-Anschl ¨ usse
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
L ¨ arm
IP-Klassifizierung
Stromverbrauch
Kooperativer Betrieb
Temperatur
Stromversorgung
Berechnete Betriebsdauer
Verkabelung
Version 3.0 (rev. 15965)
UR10
28.9 kg / 63.7 lb
10 kg / 22 lb
1300 mm / 51.2 in
360 an allen Gelenken
Gelenk: Max 120/180 /
s
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø190 mm / 7.5 in
6 Drehgelenke
475 mm 423 mm 268 mm / 18.7 in
18 Digitaleing ¨ ange, 18 Digitalausg ¨ ange, 4 Analogeing ¨ ange, 2
Analogausg ¨ ange
24 V 2 A im Steuerger ¨ at und 12 V/24 V 600 mA im Werkzeug-
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet-Buchse & Modbus TCP
PolyScope grafische Benutzeroberfl ¨ ache auf einem
12" Touchscreen mit Montagevorrichtung
Vergleichsweise ger ¨ auschlos
IP54
Ca. 350 W mit einem typischen Programm
Kooperativer Betrieb nach ISO 10218-1:2011
Der Roboter funktioniert in einem Temperaturbereich von 0-50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
Kabel zwischen Roboter und Steuerger ¨ at (6 m / 236 in)
Kabel zwischen Touchscreen und Steuerger ¨ at (4.5 m / 177 in)
I-69
. Werkzeug: Ca. 1 m / / Ca. 39.4
s
16.7 in
in / .
s
10.6 in
UR10/CB3