Technische Spezifikationen - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

16. Technische Spezifikationen
Robotertyp
Gewicht
Maximale Nutzlast
Reichweite
Gelenkreichweite
Speed
System Update Frequency
Kraftmoment-Sensor-Genauigkeit
Pose-Wiederholgenauigkeit
Grundfläche
Freiheitsgrad
Größe der Control-Box (B × H × T)
E/A-Anschlüsse Control-Box
E/A-Anschlüsse Werkzeug
Werkzeugkommunikation
Werkzeug-E/A-Stromversorgung
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
Störung
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Maximale mittlere Leistung
Stromverbrauch
Short-Circuit Current Rating (SCCR)
UR5e
UR5e
20,7 kg / 45,7 lb
5 kg / 11 lb (4. Mechanische Schnittstelle auf
Seite 25)
850 mm / 33,5 in
± 360 ° für alle Gelenke
Gelenke: Max 180 °/s.Tool: Approx. 1
in
39,4 / .
s
500 Hz
4 N
± 0,03 mm / ± 0,0011 in (1,1 mils) nach ISO 9283
Ø149 mm / 5,9 in
6 Drehgelenke
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10 in
16 Digitaleingänge, 16 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge, 2 Analogausgänge
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge
RS
12V/24V 1,5 A (Dual pin) 1 A (Single pin)
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet socket, MODBUS TCP & EtherNet/IP
Adapter, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
Roboterarm: Weniger als 65 dB(A) Control-Box:
Weniger als 50 dB(A)
IP54
Roboterarm: ISO Klasse 6, Control-Box: ISO Klasse
6
570 W
Approx. 250 W using a typical program
200A
92
16. Technische Spezifikationen
m
/ / Approx.
s
Benutzerhandbuch