D Technische Spezifikationen - universal robots UR3 Anleitung

D Technische Spezifikationen
Robotertyp
Gewicht
Max. Nutzlast
(s. Abschnitt 4.4)
Reichweite
Gelenkreichweite
Geschwindigkeit
Pose-Wiederholgenauigkeit
Grundfl ¨ ache
Freiheitsgrad
Abmessungen Control-Box (B
H T)
E/A-Anschl ¨ usse Control-Box
E/A-Anschl ¨ usse Werkzeug
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
St ¨ orung
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Stromverbrauch
Kollaborierender Betrieb
Materialien
Temperatur
Stromversorgung
Verkabelung
Version 3.8
UR3
11 kg / 24.3 lb
3 kg / 6.6 lb
500 mm / 19.7 in
Unbegrenzte Rotation des Werkzeugflansches,
anderen Gelenke
Alle Handgelenke: Max 360 /
Andere Gelenke: Max 180 /
Werkzeug: Ca. 1 m / / Ca. 39.4
s
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø128 mm / 5.0 in
6 Drehgelenke
475 mm 423 mm 268 mm / 18.7 in
16 Digitaleing ¨ ange, 16 Digitalausg ¨ ange, 2 Analogeing ¨ ange, 2
Analogausg ¨ ange
2 Digitaleing ¨ ange, 2 Digitalausg ¨ ange, 2 Analogeing ¨ ange
24 V 2 A in Control-Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-T
Ethernet-Buchse, Modbus-TCP & EtherNet/IP-Adapter, Profinet
Grafische PolyScope-Benutzeroberfl ¨ ache auf
12Touchscreen
70 dB(A)
IP54
Roboterarm: ISO-Klasse 5
Control-Box: ISO-Klasse 6
Ca. 100 W mit einem typischen Programm
15 erweiterte Sicherheitsfunktionen. Gem ¨ aß:
EN ISO 13849-1:2008, PLd und EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt
5.10.5
Aluminium, PP-Kunststoff
Der Roboter funktioniert in einem Umgebungstemperaturbereich
von 0-50 C Bei kontinuierlich hoher Gelenk-Drehzahl reduziert
sich die maximal spezifizierte Umgebungstemperatur.
100-240 VAC, 50-60 Hz
Kabel zwischen Roboter und Control-Box (6 m / 236 in)
Kabel zwischen Touchscreen und Control-Box (4.5 m / 177 in)
I-75
s
.
s
in / .
s
16.7 in
360 f ¨ ur alle
10.6 in
UR3/CB3