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1.17. Technische Spezifikationen
Robotertyp
Gewicht
Maximale Nutzlast
Reichweite
Gelenkreichweite
Speed
Pose-Wiederholgenauigkeit
Grundfläche
Freiheitsgrad
Größe der Control-Box (B × H × T)
E/A-Anschlüsse Control-Box
E/A-Anschlüsse Werkzeug
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
Störung
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Maximale mittlere Leistung
Stromverbrauch
Kollaborierender Betrieb
Materialien
Temperatur
Stromversorgung
Cabling
Benutzerhandbuch
UR5
18,4 kg / 40,6 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33,5 in
± 360 ° for all joints
Gelenke: Max 180 °/s.Tool: Approx. 1
in
Approx. 39,4
/
.
s
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (4 mils) nach ISO 9283
Ø149 mm / 5,9 in
6 rotating joints
462 mm × 418 mm × 268 mm / 18,2 in × 16,5 in ×
10,6 in
16 Digitaleingänge, 16 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge, 2 Analogausgänge
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-T Ethernet-
Buchse, Modbus-TCP & EtherNet/IP-Adapter, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
72 dB(A)
IP54
Roboterarm: ISO Klasse 5 Control-Box: ISO Klasse 6
390 W
Ca. 390 W mit einem typischen Programm
15 erweiterte Sicherheitsfunktionen. Gemäß: EN ISO
13849-1:2008, PLd und EN ISO 10218-1:2011,
Abschnitt 5.10.5
Aluminium, PP plastic
The robot can work in an ambient temperature range
of 0–50 °C
100–240 VAC, 50–60 Hz
Cable between robot and Control Box (6 m / 236 in)
Cable between touchscreen and Control Box (4.5 m /
177 in)
79
m
/
/
s
UR5
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