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Einzelachs-Betriebsarten - Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung

Systemübersicht
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250/297
Achstypen und Achsbetriebsarten
12.3

Einzelachs-Betriebsarten

12.3.1
Überblick
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
zu ändern. Es existieren jedoch nicht alle A-Parameter für jeden Achstypen
(siehe nachfolgende Tabelle).
Jeder Achstyp stellt spezielle Funktionalitäten zur Verfügung, die in den
nachfolgenden Kapiteln detaillierter betrachtet werden sollen.
Kommandierung
Verwendung als
Master-Achse
Verwendung als Slave-
Achse
Verwendung als Achse
einer Kinematik
nur bei MLC
1)
Tab. 12-1:
Überblick Funktionsumfang der Achstypen
In diesem Kapitel werden die verschiedenen Betriebsarten der Achsen be‐
schrieben.
Die vom SPS-Programm vorgegebene Betriebsart definiert die Bewegung
der Achse.
Die folgenden Themen werden in diesem Kapitel behandelt:
Kap. 12.3.2 "Positionierarten" auf Seite 251
Positionieren (Absolut, Additiv oder Relativ)
Bewegen der Achse an eine bestimmte Position. Der Positionswert
kann absolut oder relativ zur Soll- oder Istposition angegeben wer‐
den. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur
Verfügung
Geschwindigkeitsregelung
Kontinuierliche Bewegung der Achse mit einer definierten Ge‐
schwindigkeit
Drehmoment-/Kraftregelung
Kontinuierliche Bewegung der Achse mit einem definierten Dreh‐
moment / einer definierten Kraft
Kap. 12.3.3 "Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektron‐
ischer Getriebefunktion" auf Seite 252
Geschwindigkeitssynchronisation
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die
Achse einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindig‐
keitssynchron
Winkelsynchronisation
Bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation" folgt die Achse einer
vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ winkelsyn‐
chron. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur
Verfügung
Reale
Virtuelle
Geber-
Achse
Achse
achse
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Verbund-
Regler-
achse
achse
1)
1)
X
X
X
X
X

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mlc 14vrs

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