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Achstypen und Achsbetriebsarten
12.3
Einzelachs-Betriebsarten
12.3.1
Überblick
Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03
zu ändern. Es existieren jedoch nicht alle A-Parameter für jeden Achstypen
(siehe nachfolgende Tabelle).
Jeder Achstyp stellt spezielle Funktionalitäten zur Verfügung, die in den
nachfolgenden Kapiteln detaillierter betrachtet werden sollen.
Kommandierung
Verwendung als
Master-Achse
Verwendung als Slave-
Achse
Verwendung als Achse
einer Kinematik
nur bei MLC
1)
Tab. 12-1:
Überblick Funktionsumfang der Achstypen
In diesem Kapitel werden die verschiedenen Betriebsarten der Achsen be‐
schrieben.
Die vom SPS-Programm vorgegebene Betriebsart definiert die Bewegung
der Achse.
Die folgenden Themen werden in diesem Kapitel behandelt:
●
Kap. 12.3.2 "Positionierarten" auf Seite 173
–
Positionieren (Absolut, Additiv oder Relativ)
Bewegen der Achse an eine bestimmte Position. Der Positionswert
kann absolut oder relativ zur Soll- oder Istposition angegeben wer‐
den. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur
Verfügung
–
Geschwindigkeitsregelung
Kontinuierliche Bewegung der Achse mit einer definierten Ge‐
schwindigkeit
–
Drehmoment-/Kraftregelung
Kontinuierliche Bewegung der Achse mit einem definierten Dreh‐
moment / einer definierten Kraft
●
Kap. 12.3.3 "Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektron‐
ischer Getriebefunktion" auf Seite 174
–
Geschwindigkeitssynchronisation
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die
Achse einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindig‐
keitssynchron
–
Winkelsynchronisation
Bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation" folgt die Achse einer
vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ winkelsyn‐
chron. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur
Verfügung
MLC 15VRS Systemübersicht
Reale
Virtuelle
Geber-
Achse
Achse
achse
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Verbund-
Regler-
achse
achse
1)
1)
X
X
X
X
X
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