Betriebsarten Einstellungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Dialog
Kap. 6.7.30 "Erstinbetriebnahme"
auf Seite 357
Kap. 6.7.31 "Parameter" auf Seite
358
Kap. 6.7.32 "Kommunikation" auf
Seite 360
Kap. 6.7.33 "Diagnose" auf Seite
365
6.7.2

Betriebsarten Einstellungen

● Kap. 6.7.19 "Antriebsintegrierter Sollwertgenerator" auf Seite 322
weis auf Antriebsdokumentation)
● Kap. 6.7.20 "Kurventabelle" auf Seite 323
● Kap. 6.7.21 "MotionProfile" auf Seite 329
● Kap. 6.7.22 "FlexProfile" auf Seite 335
● Kap. 6.7.23 "Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation" auf Seite
342
● Kap. 6.7.24 "Getriebe mit Winkelsynchronisation" auf Seite 346
● Kap. 6.7.26 "Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik" auf Seite 352
● Kap. 6.7.27 "Positionsschaltpunkt" auf Seite 352
● Kap. 6.7.28 "Messtaster" auf Seite 353
● Kap. 6.7.29 "Joggen (Robot-Control V1)" auf Seite 356
Die Werte in den Dialogen berechnen sich teilweise aus mehreren Parame‐
tern. Ist eine eindeutige Zuordnung vorhanden, wird diese angegeben.
Dialoge, die ausschließlich Antriebsinterna berühren, sind ledig‐
lich durch einen Verweis auf die meist produktabhängigen Origi‐
naldokumentationen beschrieben.
Über das Kontextmenü des Antriebs sind die folgenden Dialoge erreichbar:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
x
x
x
x
VA virtuelle Achse
RA Reglerachse
EncA Geberachse
LnkA Verbundachse
IPO Interpolation
Tab. 6-8: Über das Kontextmenü erreichbare Dialoge der verschiedenen Achs‐
arten
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Aufruf Achse ▶ Betriebsarten / Antrieb Halt ▶ Betriebsarten Einstellungen
Ziel Mit Hilfe dieses Dialogs können Einstellungen für verschiedene Betriebsarten
getroffen werden.
Sercos‐ VA
Drive
x x x
x x x
x x
x x x
Bosch Rexroth AG 295/607
Achsen
(Ver‐
RA EncA LnkA
x x x
x x x
x x x