2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf dem Fundament oder der
Grundplatte ausgerichtet und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb
des Roboters zu gewährleisten. Die Anforderungen an das Fundament werden in
den folgenden Abschnitten beschrieben:
Bohrplan, Sockel
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
2 x
xx1300000368
Fortsetzung auf nächster Seite
78
•
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 58
•
Anforderungen, Fundament auf Seite
+ 0,018
6 H8
0
0.03
16
F-F
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
59.
180
70
F
F
70
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J