ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 658

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
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Aktion
Sichern Sie das Gewicht des Handgelenks ab und
entfernen Sie die Schrauben und die Unterleg-
scheibe.
Ziehen Sie das Handgelenk vorsichtig heraus und
ziehen Sie gleichzeitig alle Steckverbinder und
Druckluftschläuche vom Handgelenk ab.
Achten Sie darauf, dass die FPC-Kabel und
Steckverbinder nicht beschädigt werden.
VORSICHT
Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock
der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen
werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der
FPC-Einheit montiert bleibt.
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J