ABB IRB 6710 Handbücher

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ABB IRB 6710 Produkthandbuch (666 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 17.91 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung des Manipulators
37
Technische Daten
37
Arbeitsbereich
41
Änderungen des Arbeitsbereichs auf Seite
47
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
48
Installation und Inbetriebnahme
49
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
49
Vor der Installation
50
Auspacken
50
Anforderungen an das Installationspersonal
50
Standsicherheit und Kippgefahr
51
Vor-Ort-Installation
53
Kurzes Installationsverfahren
53
Montage einer Grundplatte
54
Anheben des Roboters
62
Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen (Empfohlene Hebemethode)
62
Anheben des Roboters mit einem Gabelstapler
65
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
66
Ausrichten und Befestigen des Roboters
70
Manuelles Lösen der Bremsen
73
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
75
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
76
Änderungen des Arbeitsbereichs
86
Anpassen des Arbeitsbereichs
86
Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
88
Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
91
Elektrische Anschlüsse
93
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
93
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
96
Wartung
97
Einleitung
97
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
98
Spezifikation der Wartungsintervalle
98
Wartungsplan
99
Erwartete Lebensdauer der Komponente
101
Die Erwartete Lebensdauer Hängt von der Nutzung Ab
101
Überprüfungsaktivitäten
102
Inspektion der Motordichtung
102
Überprüfen der Ausgleichseinheit
104
Austausch des Kabelbaums
108
Überprüfen der Dämpfer
111
Überprüfen der Informationsschilder
113
Manipulatorschildern auf Seite
114
Überprüfen des Mechanischen Anschlags Achse 1
118
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
120
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2
124
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3
127
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4
131
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5
134
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
137
Austausch-/Auswechselarbeiten
140
Art der Schmierung in Getrieben
140
Ölwechsel IM Getriebe Achse 1
142
Ölwechsel IM Getriebe Achse 2
148
Ölwechsel IM Getriebe Achse 3
153
Ölwechsel IM Getriebe Achse 4
159
Ölwechsel IM Getriebe Achse 5
164
Ölwechsel IM Getriebe Achse 6
168
Austauschen der SMB-Batterie
173
Schmieren und Fetten
176
Schmieren der Pendelrollenlager, Ausgleichseinheit
176
Reinigungsarbeiten
178
Reinigen des IRB 6710
178
Reparatur
183
Einleitung
183
Allgemeine Prozeduren
184
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
184
Montageanweisungen für Lager
186
Montageanweisungen für Dichtungen
188
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
192
Ausgleichseinheit
193
Austauschen der Ausgleichseinheit
193
Zusammenfassung Wiedereinbau Vordere Welle
210
Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse der Ausgleichseinheit
213
Austausch der Hinteren Lager der Ausgleichseinheit
228
Achsen 3 und 4
241
Austausch der Armgehäuseabdeckung, Einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
241
Handgelenk
271
Austauschen des Handgelenks
271
Handgelenk Ausbauen
273
Herausdrücken der Motorkabel Achse
277
Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung
291
Austauschen der Drehscheibe
293
Elektronische Teile
298
Ausbauen des Kabelbaums
298
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
299
Vorbereitungen für den Ausbau des Kabelbaums
299
Wiedereinbau des Kabelbaums
320
Austauschen der Bremslöseeinheit
349
Austauschen der SMB-Einheit
357
Motoren
363
Replacing the Axis-1 Motor
363
Austauschen des Motors Achse
378
Austauschen des Motors
395
Austauschen von Motor Achse
409
Austauschen von Motor Achse
423
Austauschen des Motors Achse
436
Ritzel
448
Anheben des Getriebes Achse
448
Austauschen des Getriebes Achse 2
494
Austauschen des Getriebes Achse 3
539
Austauschen des Getriebes Achse 6
591
Entfernen der Drehscheibe
594
Kalibrierung
607
Einführung in die Kalibrierung
607
Calibration-Methode auf Seite
607
Einleitung und Kalibrierterminologie
607
Kalibriermethoden
608
Wann wird Kalibriert
610
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
611
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
611
Richtungen der Kalibrierbewegungen
613
Aktualisieren der Umdrehungszähler
614
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
614
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
616
Beschreibung Zumaxis Calibration
616
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
619
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
622
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
624
Reference Calibration
628
Überprüfung der Kalibrierungen
630
Überprüfen der Synchronisierungsposition
631
Fehlerbehebung
633
Fehlerbehebung - Einleitung
633
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
635
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
636
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
637
Stilllegung
639
Einführung in die Außerbetriebnahme
639
Umweltinformationen
640
Einen Roboter Aussondern
642
Stilllegung der Ausgleichseinheit
643
Referenzinformation
647
Einleitung
647
Geltende Normen
648
Einheitenumrechnung
649
Schraubverbindungen
650
Gewicht
653
Standardwerkzeugsatz
654
Spezialwerkzeuge
656
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
660

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