ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 436

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Fortsetzung
7
Entfernen der Gehäuseverlängerungseinheit
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Aktion
Trennen Sie die verbleibenden FPC-Steckverbin-
der.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der
Gehäuseverlängerungseinheit mit einer
Flachrundzange.
Entfernen Sie die Schrauben der Gehäuseverlän-
gerungseinheit.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J