ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 596

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 5
1
Wiedereinbau der Rohrkabelgehäuseabdeckung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
596
Aktion
Schließen Sie die Motorkabel wieder an.
• R3.MP5
• R3.ME5
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel-
gehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002360
Hinweis
Dichtung für Rohrkabel-Gehäuseabde-
ckung: 3HAC056707-001
xx1400000345
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J