ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 601

Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Austauschen des mechanischen Anschlags
Verwenden Sie dieses Verfahren, um den mechanischen Anschlag Achse 1
auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
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Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.5.3 Austausch der mechanischen Anschlags Achse 1
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position,
in der der mechanische Anschlag am ein-
fachsten zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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- Der Inhalt wird im Abschnitt
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Hinweis
Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
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